Calíope é um sistema de RPG que foi criado em meados da década de 90 e até hoje tem sido aperfeiçoado com o esforço de um grande grupo. Trata-se de um mundo medieval, que nasceu a partir de um velho jogo de computador: XCOM. Um jogo que não se parece em nada com o mundo criado, mas foi a partir deste jogo que Sandman, como é conhecido o criador do sistema, criou este mundo.